4D шатл системи стандарден тип
Вертикалниот и хоризонталниот вагон се составени од два сета погонски системи и два сета системи за кревање. Двата сета погонски системи се одговорни за движење низ примарните и секундарните патеки; едниот од двата сета системи за кревање е одговорен за кревање стока, а другиот е одговорен за движење низ примарните и секундарните патеки. Префрлување; и главниот канал и секундарниот канал користат регулација на брзината на работа со еднонасочен серво мотор без четки, кривата на регулација на брзината е мазна, а стабилноста на работењето е добра. И главните и секундарните уреди за кревање користат еднонасочни мотори без четки, кои се потпираат на механизми на решеткаста и пињонска рампа за кревање и спуштање.
Вертикалниот и хоризонталниот автомобил има пет режими: далечинско управување, рачен, полуавтоматски, локален автоматски и онлајн автоматски.
Доаѓа со повеќекратни безбедносни заштити и безбедносни предупредувања, регионални безбедносни аларми, оперативни безбедносни аларми и интерактивни безбедносни аларми.
стандарден бизнис
Собирање на приемници и складирање надвор од магацинот
Слој за промена на преместување и полнење на залихи
Технички параметри
| проект | Основни податоци | Забелешка | |
| модел | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Применлива послужавник | Ширина: 1200 мм Длабочина: 1000 мм | ||
| Максимално оптоварување | Макс. 1500 кг | ||
| висина/тежина | Висина на каросеријата: 150 мм, тежина на шатлот: 350 кг | ||
| прошетка во главната насока X | брзина | Максимум без оптоварување: 2.0m/s, максимум со целосно оптоварување: 1.0m/s | |
| забрзување на одењето | ≤1,0 м/с2 | ||
| мотор | Безчеткичен серво мотор 48VDC 1000W | Серво без четки | |
| драјвер на серверот | Серво драјвер без четкици | Домашен серво | |
| Одете во Y насока | брзина | Максимум без оптоварување: 1,0 m/s, максимум со целосно оптоварување: 0,8 m/s | |
| забрзување на одењето | ≤0,6 м/с2 | ||
| мотор | Безчеткичен серво мотор 48VDC 1000W | Серво без четки | |
| драјвер на серверот | Серво драјвер без четкици | Домашен серво | |
| кревање товар | Висина на кревање | 30 мм | |
| мотор | Мотор без четкици 48VDC 750W | Домашен серво | |
| главен дигалка | Висина на кревање | 35 мм | |
| мотор | Мотор без четкици 48VDC 750W | Домашен серво | |
| Главен канал/метод на позиционирање | Позиционирање при одење: позиционирање на баркод/позиционирање со ласер | Германија П+Ф/БОЛ | |
| Секундарен канал/метод на позиционирање | Позиционирање за одење: фотоелектричен + енкодер | Германија П+Ф/БОЛ | |
| Позиционирање на послужавник: ласерски + фотоелектричен | Германија П+Ф/БОЛ | ||
| Контролен систем | S7-1200 PLC програмабилен контролер | Германија СИМЕНС | |
| далечински управувач | Работна фреквенција 433MHZ, растојание на комуникација најмалку 100 метри | Увези прилагодено | |
| Напојување | литиумска батерија | Домашен висок квалитет | |
| Параметри на батеријата | 48V, 30AH, време на употреба ≥ 6 часа, време на полнење 3 часа, време на полнење: 1000 пати | без одржување | |
| метод за контрола на брзината | Серво контрола, константен вртежен момент при мала брзина | ||
| Метод на контрола на пречката | Закажување на WCS, контрола на допир со компјутер, контрола на далечински управувач | ||
| ниво на бучава при работа | ≤60db | ||
| Барања за боење | Комбинација на решетки (црна), горен капак црвен, преден и заден алуминиумски капак бел | ||
| температура на околината | Температура: 0℃~50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензација) | ||
