Стандарден тип на 4D Shuttle Systems
Вертикалниот и хоризонталниот автомобил е составен од две групи на погонски системи и две комплети системи за прицврстување. Двете групи на погонски системи се одговорни за одење на примарните и секундарните патеки; Еден од двата сета системи за прицврстување е одговорен за кревање на стоки, а другиот е одговорен за возење на примарните и секундарните патеки. Префрлување; И главниот канал и секундарниот канал усвојуваат регулирање на брзината на работа без четка без четки, кривата на регулирање на брзината е мазна, а стабилноста на работењето е добра. И главните уреди за прицврстување и секундарни приклучоци користат DC мотори без четки, кои се потпираат на механизмите за решетки и пинион за да се издигнат и да паднат.
Вертикалниот и хоризонталниот автомобил има пет режими: далечински управувач, рачен, полуавтоматски, локален автоматски и мрежен автоматски.
Доаѓа со повеќекратни безбедносни заштити и предупредувања за безбедност, регионални аларми за безбедност, аларми за оперативна безбедност и интерактивни безбедносни аларми.
Стандарден бизнис
Собрание на приемот и складирање надвор од магацин
Слој за промена на релокација и инвентар за полнење
Технички параметри
| проект | Основни податоци | Забелешка | |
| модел | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Применлива фиока | Ширина: 1200мм Длабочина: 1000мм | ||
| Максимално оптоварување | Макс 1500кг | ||
| Висина/тежина | Висина на телото: 150мм ， Тежина на шатл: 350 килограми | ||
| Прошетајте ја главната x насока | брзина | Максимум без оптоварување: 2,0м/с ， целосен товар највисоко ： 1,0м/с | |
| Забрзување на одење | .01.0м/с2 | ||
| мотор | Без четка серво мотор 48VDC 1000W | Серво без четка | |
| двигател на серверот | Серво возач без четка | Домашно серво | |
| Прошетајте по насока | брзина | Максимум без оптоварување: 1,0м/с, целосен товар максимум: 0,8м/с | |
| Забрзување на одење | ≤0,6m/s2 | ||
| мотор | Без четка серво мотор 48VDC 1000W | Серво без четка | |
| двигател на серверот | Серво возач без четка | Домашно серво | |
| Товарен џек | Висина на џек | 30мм | |
| мотор | Мотор без четка 48VDC 750W | Домашно серво | |
| Главно џек | Висина на џек | 35мм | |
| мотор | Мотор без четка 48VDC 750W | Домашно серво | |
| Главен канал/метод на позиционирање | Позиционирање на одење: позиционирање на баркод/позиционирање на ласер | Германија П+Ф/болен | |
| Метод на секундарна канал/позиционирање | Позиционирање на одење: фотоелектричен + енкодер | Германија П+Ф/болен | |
| Позиционирање на послужавник: Ласер + фотоелектрик | Германија П+Ф/болен | ||
| Контролен систем | Програмабилен контролер S7-1200 PLC | Германија Сименс | |
| далечински управувач | Работна фреквенција 433MHz, растојание од комуникација најмалку 100 метри | Увоз прилагодено | |
| Снабдување со електрична енергија | литиумска батерија | Домашен висок квалитет | |
| Параметри на батеријата | 48V, 30AH, користете време ≥ 6H, време на полнење 3 ч., Време на полнење: 1000 пати | Бесплатно одржување | |
| Метод на контрола на брзината | Контрола на серво, вртежен момент со мала брзина | ||
| Метод на контрола на пресекот | Распоред на WCS, контрола на компјутер, контрола на далечински управувач | ||
| Оперативно ниво на бучава | ≤60db | ||
| Барања за сликање | Комбинација на решетката (црна), црвена, предна и задна алуминиумска бела боја | ||
| температура на околината | Температура: 0 ℃～ 50 ℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензација) | ||
