4D шатл системи за примена со голема брзина
Стандарден бизнис
Собирање на приемници и складирање надвор од магацинот
Слој за промена на преместување и полнење на залихи
Технички параметри
проект | Основни податоци | Забелешка | |
модел | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
Применлива послужавник | Ширина: 1200 мм Длабочина: 1000 мм | ||
Максимално оптоварување | Макс. 1500 кг | ||
висина/тежина | Висина на каросеријата: 150 мм, тежина на шатлот: 350 кг | ||
Одење во главната насока X | брзина | Максимален без оптоварување: 3,0 m/s, максимален полн товар: 2,0 m/s | |
забрзување на одењето | ≤ 1,0 м/с2 | ||
мотор | Безчеткичен серво мотор 48VDC 1500W | Увезено серво | |
драјвер на серверот | Серво драјвер без четкици | Увезено серво | |
Одете во Y насока | брзина | Максимално без оптоварување: 2,0 m/s, максимално целосно оптоварување: 1,0 m/s | |
забрзување на одењето | ≤ 0,6 м/с2 | ||
мотор | Безчеткичен серво мотор 48VDC 15 00W | Увезено серво | |
драјвер на серверот | Серво драјвер без четкици | Увезено серво | |
кревање товар | Висина на кревање | 30 мм _ | |
мотор | Мотор без четкици 48VDC 75 0W | Увезено серво | |
главен дигалка | Висина на кревање | 35 мм | |
мотор | Мотор без четкици 48VDC 75 0W | Увезено серво | |
Главен канал/метод на позиционирање | Позиционирање при одење: позиционирање на баркод / позиционирање со ласер ... ласери. | Германија П+Ф/БОЛ | |
Секундарен канал/метод на позиционирање | Позиционирање за одење: фотоелектричен + енкодер | Германија П+Ф/БОЛ | |
Позиционирање на послужавник: ласерски + фотоелектричен | Германија П+Ф/БОЛ | ||
Контролен систем | S7-1200 PLC програмабилен контролер | Германија СИМЕНС | |
далечински управувач | Работна фреквенција 433MHZ, растојание на комуникација најмалку 100 метри | Увези прилагодено | |
Напојување | литиумска батерија | Домашен висок квалитет | |
Параметри на батеријата | 48V, 30AH, време на употреба ≥ 6 часа, време на полнење 3 часа, време на полнење: 1000 пати | без одржување | |
метод за контрола на брзината | Серво контрола, константен вртежен момент при мала брзина | ||
Метод на контрола на пречката | Закажување на WCS, контрола на допир со компјутер, контрола на далечински управувач | ||
ниво на бучава при работа | ≤60db | ||
Барања за боење | Комбинација на решетки (црна), горен капак црвен, преден и заден алуминиумски капак бел | ||
температура на околината | Температура: 0℃~50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензација) |
Внесете го кодот за верификација