Стандарден тип на 4D шатл - втора генерација
Опис на производот
Како основна опрема на четиринасочниот интелигентен густ магацин, 4-насочниот шатл главно се состои од склоп на рамка, електричен систем, систем за напојување, погонски систем, систем за кревање, сензорски систем итн.
Шатлот со 4 насоки се состои од два погонски системи и два системи за кревање. Двата погонски системи се одговорни за движење на главните и секундарните патеки. Едниот систем за кревање е одговорен за кревање и спуштање на стоката, додека другиот е одговорен за префрлување на погонот помеѓу главните и секундарните патеки. Движењето и на главните и на секундарните патеки користи серво мотори без четки за регулирање на брзината, што резултира со мазна крива на брзината и добра оперативна стабилност. И главните и на секундарните уреди за кревање користат мотори без четки и се потпираат на механизам со решетка и пињон за искачување и спуштање.
Шатлот со 4 насоки има пет режими: далечинско управување, рачен, полуавтоматски, вграден автоматски и онлајн автоматски.
Има повеќекратни безбедносни заштити и системи за рано предупредување, вклучувајќи регионални безбедносни аларми, оперативни безбедносни аларми и интерактивни безбедносни аларми.
Операција
Примање Палетизирање Влезни Излезни
Трансфер на слојот за трошоци за поместување на залихите
Технички параметри
| Ставка | Основни податоци | Забелешка | |
| Модел | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Применливи палети | Ширина: 1200 мм Длабочина: 1000 мм | ||
| Максимален капацитет на оптоварување | Макс. 1500 кг | ||
| Дебелина/Тежина | Дебелина на каросеријата: 150 mm Вкупна тежина на возилото: 350 KG | ||
| Одење во главната насока X | Брзина | Максимална брзина без оптоварување: 2,0 m/s; максимална брзина со целосно оптоварување: 1,5 m/s | |
| Забрзување на одењето | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Мотор | 48VDC 1000W серво мотор без четки | Серво без четки | |
| Серво драјвер | Безчеткичен серво погон | Домашен серво | |
| Одење во секундарна Y насока | Брзина | Максимална брзина без оптоварување: 1,2 m/s; Максимална брзина под целосно оптоварување: 0,8 m/s | |
| Забрзување на одењето | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Безчеткичен серво мотор 48VDC 1000W | Серво без четки | |
| Серво драјвер | Безчеткичен серво погон | Домашен серво | |
| Подигање товар | Висина на кревање | 30 мм | |
| Мотор | Мотор без четкици 48VDC 750W | Домашен серво | |
| Главен пораст | Висина на кревање | 35 мм | |
| Мотор | Мотор без четкици 48VDC 750W | Домашен серво | |
| Главен канал/метод на позиционирање | Одење и позиционирање: Позиционирање на баркод / Позиционирање со ласер | Германски P+F/SICK | |
| Секундарен канал/метод на позиционирање | Одење и позиционирање: фотоелектричен + енкодер | Германски P+F/SICK | |
| Позиционирање на палети: ласерски + фотоелектричен | Германски P+F/SICK | ||
| Метод на контрола | S7-1200 PLC програмабилен контролер | Германски СИМЕНС | |
| Далечински управувач | Работна фреквенција 433MHz, растојание на комуникација најмалку 100 метри. | Увезен прилагоден тип | |
| Метод на напојување | литиумски батерии | Висококвалитетни домашни производи | |
| Параметри на батеријата | 48V, 30AH, време на употреба ≥6 часа, време на полнење 3 часа, време на полнење: 1000 пати | Без одржување | |
| Метод за контрола на брзината | Серво контрола, константен вртежен момент при ниска брзина | ||
| 4-насочен шатлметоди на контрола | Закажување на WCS, контрола на компјутер со екран на допир, контрола на далечинско управување | ||
| Ниво на бучава при работа | ≤60db | ||
| Барања за боење | склоп на решетка (црна), горен капак црвен, предни и задни панели алуминиумски бели. | ||
| Амбиентална температура | Температура: 0℃~50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензација) | ||
