4D системи за превоз на тешки товари
Опис
Како основна опрема на интелигентниот систем за густо складирање, 4D-шатлот е главно составен од комбинација на рамки, електричен систем, систем за напојување, систем за возење, систем за кревање, сензорски систем итн. Има пет режими: далечинско управување, рачен, полуавтоматски, локален автоматски и онлајн автоматски. Доаѓа со повеќекратни безбедносни заштити и безбедносни предупредувања, регионални безбедносни аларми, оперативни безбедносни аларми и интерактивни безбедносни аларми. Куќиштата се поврзани со заварување со гасна заштита и завртки со висока цврстина. Комбинацијата на решетките има двослојна структура. Изгледот е целосно обоен со спреј, а машински обработените делови и електричните држачи се електрогалванизирани. Има два сета систем за возење и два сета систем за кревање. Системите за возење се задолжени за XY насоките. Едниот од системите за кревање е задолжен за кревање товар, а другиот е задолжен за префрлување на примарна и секундарна лента. Насоката на висина Z може да ја реализира промената на слоевите на 4D-шатлот со користење на прилагоден лифт. Со цел да се реализира функцијата за пристап до тродимензионален простор.
Структурата на типот за тежок товар е во основа иста како и кај стандардната верзија. Главната разлика е во тоа што носивоста е значително подобрена, а носивоста ќе достигне речиси двојно поголема од онаа кај стандардната верзија. Носечкиот дизајн на механизмот за кревање е зајакнат, а моќноста на моторот за кревање е зголемена за да се обезбеди носивост од 2,5T. Моќноста на моторот за движење останува непроменета. За да се зголеми излезната моќност, односот на намалување се зголемува, а брзината на работа на 4D шатлот соодветно се намалува.
стандарден бизнис
Собирање на приемници и складирање надвор од магацинот
Слој за промена на преместување и полнење на залихи
Технички параметри
проект | Основни податоци | Забелешка | |
модел | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Применлива послужавник | Ширина: 1200 мм Длабочина: 1000 мм | ||
Максимално оптоварување | Макс. 2500 кг | ||
висина/тежина | Висина на каросеријата: 150 мм, тежина на шатлот: 350 кг | ||
Одење во главната насока X | брзина | Максимален без оптоварување: 1,5 m/s, максимален полн товар: 1,0 m/s | |
забрзување на одењето | ≤ 1,0 м/с2 | ||
мотор | Безчеткичен серво мотор 48VDC 1500W | Увезено серво | |
драјвер на серверот | Серво драјвер без четкици | Увезено серво | |
Одете во Y насока | брзина | Максимално без оптоварување: 1,0 m/s, максимално целосно оптоварување: 0,8 m/s | |
забрзување на одењето | ≤ 0,6 м/с2 | ||
мотор | Безчеткичен серво мотор 48VDC 15 00W | Увезено серво | |
драјвер на серверот | Серво драјвер без четкици | Увезено серво | |
кревање товар | Висина на кревање | 30 мм _ | |
мотор | Мотор без четкици 48VDC 75 0W | Увезено серво | |
главен дигалка | Висина на кревање | 35 мм | |
мотор | Мотор без четкици 48VDC 75 0W | Увезено серво | |
Главен канал/метод на позиционирање | Позиционирање при одење: позиционирање на баркод / позиционирање со ласер ... ласери. | Германија П+Ф/БОЛ | |
Секундарен канал/метод на позиционирање | Позиционирање за одење: фотоелектричен + енкодер | Германија П+Ф/БОЛ | |
Позиционирање на послужавник: ласерски + фотоелектричен | Германија П+Ф/БОЛ | ||
Контролен систем | S7-1200 PLC програмабилен контролер | Германија СИМЕНС | |
далечински управувач | Работна фреквенција 433MHZ, растојание на комуникација најмалку 100 метри | Увези прилагодено | |
Напојување | литиумска батерија | Домашен висок квалитет | |
Параметри на батеријата | 48V, 30AH, време на употреба ≥ 6 часа, време на полнење 3 часа, време на полнење: 1000 пати | Капацитетот може да варира во зависност од големината на возилото | |
метод за контрола на брзината | Серво контрола, константен вртежен момент при мала брзина | ||
Метод на контрола на пречката | Закажување на WCS, контрола на допир со компјутер, контрола на далечински управувач | ||
ниво на бучава при работа | ≤60db | ||
Барања за боење | Комбинација на решетки (црна), горен капак црвен, преден и заден алуминиумски капак бел | ||
температура на околината | Температура: 0℃~50℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензација) |